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CargoCap ist ein Konzept für ein umweltfreundliches System zum unterirdischen Transport von Gütern in Ballungsräumen. In einem Netzwerk aus Rohrleitungen transportieren Fahrzeuge Europaletten zwischen Stationen. Die Fahrzeuge sind
elektrisch betrieben, schienengeführt und bewegen sich autonom durch das Netzwerk. Sie können einzeln fahren oder sich zu energiesparenden und flexiblen Fahrverbänden zusammenschließen. Um eine unbegrenzte Erweiterbarkeit des Systems
zu gewährleisten existiert keine zentrale Steuerung.
Die vorliegende Arbeit legt die Grundlage für die steuerungstechnische Realisierung von CargoCap. Sie beschreibt die optimale Fahrweise der Fahrzeuge im Hinblick auf Ausnutzung der Kapazität des Transportsystems, Einhaltung von
Sicherheitsabständen und Minimierung des Energiebedarfs. Auf Basis eines detaillierten nichtlinearen Ersatzmodells für Fahrzeug und Rohrleitungsumgebung werden Drehzahl- und Abstandsregler entworfen, ausgelegt und simuliert.
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